Ki estrikti espesifik yon motè stepper?

Estrikti espesifik yon motè stepper gen ladan pati sa yo:
1. Stator ak nwayo rotor: Yo tou de te fè nan fèy papye asye laminated Silisyòm. Gen sis poto mayetik sou stator la, ak menm likidasyon faz la blese sou chak de poto opoze mayetik. Twa-enroulement faz sa yo konn konekte nan yon konfigirasyon zetwal epi yo itilize kòm likidasyon kontwòl.
2. Nwayo rotor: Pa gen okenn likidasyon sou nwayo a rotor, sèlman kat dan, ak lajè dan sa yo egal a lajè soulye poto stator la.
Akòz pakèt aplikasyon pou motè stepper yo, rechèch sou kontwòl yo ap vin pi plis ak plis -pwofondè. Pandan demaraj oswa akselerasyon, si vitès la nan batman kè a chanje twò vit, rotor la ka pa kapab kenbe ak chanjman nan siyal elektrik la akòz inèsi, sa ki lakòz bloke oswa pèt etap. Pandan kanpe oswa ralantisman, superstepping ka rive tou akòz chanjman rapid nan batman kè a. Yo nan lòd yo anpeche fenomèn sa yo ak ogmante frekans nan opere, li nesesè aplike kontwòl vitès nan motè a stepper.
Eta a ki estab synchrone nan motè a stepper reyalize lè frekans nan batman kè kontwòl rete konstan. Nan eta sa a, rotor la wotasyon nan yon vitès konstan, ki ka tou konsidere kòm fluctue detanzantan relatif nan vitès la synchrone. Eta sa a ka sibdivize plis nan eta ekstrèm synchrone ak eta ki pa-ekstrèm synchrone.
1. Ekstrèm eta synchrone: frekans maksimòm batman kè f_max nan arbr pwodiksyon motè a anba yon chaj sèten ak vitès maksimòm korespondan n_max rotor la defini eta ekstrèm synchrone. Nan eta sa a, rotor la aktyèlman wotasyon nan yon fason inifòm ak tranble-gratis, ki anjeneral mande pou yon pwosedi demaraj espesifik pou reyalize.
2. Eta ki pa-ekstrèm synchrone: Lè frekans batman kè a pi ba pase f_max, motè a nan yon eta ki pa-ekstrèm ki estab. Nan eta sa a, mouvman an nan rotor la ka gen tranbleman ki estab, espesyalman nan zòn nan frekans sonan, ki ka patikilyèman danjere.